mohammad amin malekian
دانشجوی دکتری هوافضا ، دینامیک پرواز و کنترل ، دانشگاه تربیت مدرس
18 یادداشت منتشر شدهتوضیحات مقدار مشتقات پایداری پارت یکم
در این یادداشت علمی به بررسی چند مشتق پایداری و توضیحاتی در مورد آن ها خواهیم پرداخت.
#### چند مشتق طولی
CL_alpha = 4.8183
مقدار معمول برای هواپیمای زیر صوت بین 4 تا 6 است واحد آن یک بر رادیان
مقدار بالا یعنی بال نه هیلی باریک نه خیلی کوتاه
Cm_alpha = -2.3350
مقدار منفی آن یعنی هواپیما پایدار استاتیکی است
Cm_q = -0.9692
مشتق میرایی پیچ
مقدار منفی یعنی میرایی دینامیکی مناسب است.
مقدار معمول بین
-0.5 , -10
هرچقدر مقدار به ابتدای منفی نیم نردیکتر باشد یعنی محافظه کارانه تر و کنترلی تر انتخاب شده
Cm_delta_e = -2.3350
هم مرتبه با
Cm_alpha
یعنی با الویتور و لذا کنترل پذیری پیچ خوب و مناسب برای حالت نقص
### عرضی سمتی
مناسب برای اینکه هواپیما نچرخد
CY_beta = -0.1538
مقدار منفی یعنی پایدار جانبی یعنی دم عمودی کار درست را انجام می دهد.
Cl_beta= -0.0873
مقدار منفی یعنی پایداری رول که ناشی از دایهدرال است. اگر صفر یا مثبت بود یعنی لغزش داشت و خطرناک بود .( در جنگنده ها عمدا این مقدار صفر یا نزدیک به مثبت است برای مانور پذیری)
Cn_beta= 0.0350
مهمترین مشتق سمتی ، مقدار مثبت یعنی پایداری یاو ، باید مقدارش کوچک اما واقعی بین 0.02 تا0.1 باشد.
Cl_p = -0.5
در واقع میرایی رول است و مقدار استانداری که معمولا ثابت در نظر میگیرند.
Cn_r= -0.2
میرایی یاو ، مقدار منفی بعنی دم عمودی درست کار میکند. البته این عدد محافظه کارانه انتخاب شده است.
### مشتقات کنترلی
Cl_delat_a= 0.08
اثر ایلرون و معمولا مقدارش بین
0.05 تا 0.15 است .
Cn_delta_r=-0.06
اثر رادر ، علامت درست ، کنترل سمتی قابل اعتماد
گاهی ممکن است با وجود ضرایب بالا مسیر پرواز بچرخد
دلایل آن اینست که با توجه به پایداری
اما کوپل رول و یاو لذا با توجه به عدم دمپر یاو و کنترل چرخش وجود دارد. لذا حرکت داچ رول و اسپیرال وجود خواهد داشت.