سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشورعضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرسConference Papersمقایسه روش های حذف نویز از سیگنال های ارتعاشییاتاقان ها در سیستم های دینامیکی دوار ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1401)Journal Papersتحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1388)