Conference Papers
- تبدیل کنترل Tracking به کنترل Regulation در دستگاه تست خستگی Voice Coil Actuator بااستفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم شونده در بارگذاری فرکانس بالا ارائه شده در The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics (1393)
- تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی ارائه شده در 11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1389)
- تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- پیشبینی عملکرد خط پرسکاری سبک، چند گام جلوتر، توسط روشهای انفیس و کارت ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)