لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
Mohsen Irani Rahaghi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3
Conference Paper
بررسی عددی سازه فضایی چندضلعی بهعنوان سازه ماشین ابزار و تاثیر آن بر صلبیت و دقت
Authors:
سیدعلیرضا باقری موسوی
،
حبیب اله اکبری
،
رامین هاشمی
Year 1402
Publish place:
7th International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کمینه سازی وزن و انرژی کرنشی صفحه بالا در ماشین ابزار سازه فضایی با روش بهینه سازی توپولوژی
Authors:
سیدعلیرضا باقری موسوی
،
حبیب اله اکبری
،
رامین هاشمی
Year 1402
Publish place:
7th International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل عصبی NARMA-L۲ برای شبیه سازهای رانندگی سکوی موازی
Authors:
امیرحسین سیف
Year 1402
Publish place:
The 18th National Conference of Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیز مودال تجربی ربات سی ان سی تراش
Authors:
سیدمحمدجواد حسینی
،
مرتضی همایون صادقی
،
مهران محبوب خواه
Year 1401
Publish place:
The Second International Conference on the Application of Materials and Advanced Manufacturing in Industries
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کاربرد آنالیز مودال در کاهش ارتعاشات و بهینه سازی کنترل حرکت ربات استوارت
Authors:
یاسر یوسف نژادیان
،
علی اکبر عظمتی
Year 1399
Publish place:
Iranian Journal of Manufacturing Engineering Issue 11، Vol 7
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیابی مسیر ربات استوارت با استفاده از کنترلر ????? مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی جمعیت ذرات در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
سعید زارع
،
روح اله روحانی فر
،
حمید محسنی
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Electrical, Electronics and Smart Grid Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS
Authors:
سعید زارع
،
عالیه باقری
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Mechanics, Manufacturing, Industries and Civil Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی کنترل حرکت ربات استوارت با استفاده از کاهش ارتعاشات ناشی از پاسخ آنالیز مودال
Authors:
یاسر یوسف نژادیان
،
علی اکبر عظمتی
Year 1399
Publish place:
5th National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف
Authors:
محمدرضا اسمعیل بیکی
،
محسن ایرانی رهقی
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3