سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
Conference Papers
- The effect of laser shock peening on residual stress and surface Roughness ارائه شده در بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی (1400)
- تحلیل ارتعاشات آزاد ورق ساندویچی کروی با هسته مگنتورئولوژیکال و رویه های پیزو - مگنتو الکتریک ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گاف ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی سیستم کنترل غیر خطی بهینه مقاوم بالاتنه ی برون پوش ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لوله های کربنی ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- بررسی تاثیر وصله های پیزوالکتریک بر روی فرکانس ارتعاشات روتور پوسته ی مخروطی ساخته شده از مواد مدرج تابعی ارائه شده در نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1398)
- طراحی، ساخت و کنترل ربات انعطاف پذیر صفحه ای از طریق رابط USBZDXL2 ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- مقایسه کنترل کننده های غیرخطی ربات دو بازویی با مفصل انعطاف پذیر به همراه آزمون عملی ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید (1397)
- آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکتروریولوژیکال با استفاده از روش المان محدود ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گاف ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- اصلاح مدل ارتعاشی کوبنده کمباین برداشت غلات با استفاده از آنالیز مودال عملیاتی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1396)
- بهینه سازی ارتعاشات درایو شفت فلزی تقویت شده بوسیله لایه های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیک ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگرد ارائه شده در دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته (1395)
- شبیه سازی مکانیکی منیپولیشن نانوسلولهای زیستی در محیط مایع توسط میکروسکوپ نیروی اتمیAFM ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران (1395)
- حل مسیله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک (1393)
- بررسی توانایی پروتکل های AODV - DSR - LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک ارائه شده در اولین کنفرانس ملی برق و کامپیوتر سیستم های محاسباتی توزیع شده و شبکه های هوشمند (1393)
- مقایسه پروتکل های AODV-DSR-LAR شبکه ادهاک با نرم افزار Glomosim درمدیریت عملکرد ارتباط اطلاعاتی بین روباتها ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1393)
- طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
Journal Papers
- کنترل فعال ارتعاشات پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان از طریق وصله های پیزوالکتریک منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1400)
- بررسی تجربی و عددی اثر شوک دهی لیزری بر روی تنش پسماند و عمر خستگی در ورق سوراخ دار منتشر شده در مجله مهندسی ساخت و تولید (1400)
- ارتعاشات آزاد پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان با وصلههای از جنس مواد هوشمند منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1399)
- تحلیل ارتعاشات آزاد پوسته جدار نازک چند لایه با هسته مدرج تابعی و لایه های حسگر و عملگر پیزوالکتریک منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1397)
- بهینه سازی محل یاتاقان ها در روتور های چند پله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1395)