لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hassan Akbarian
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2
Conference Paper
استفاده از ربات زیرآبی هوشمند در تامین امنیت مرزهای دریایی
Authors:
حسن اکبریان
،
محمدحسین صداقی
Year 1401
Publish place:
The first national conference on new approaches to border management
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
جرایم مرتبط با هوش مصنوعی
Authors:
آیدا سلطانی
Year 1401
Publish place:
3rd National Conference on Cyber Defense
Pages:
30
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارزیابی قابلیت اطمینان و حساسیت ربات زیرآبی خودمختار از روی مدل درخت عیب آن با لحاظ عدم قطعیت ها
Authors:
کوروش اصلان صفت
،
غلامرضا لطیف شبگاهی
،
مجتبی کمرلویی
،
مهرداد محمدی
Year 1401
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 102، Vol 26
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
Authors:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 34، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیرخطی پله به عقب جهت کنترل عمق ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی پایدارساز فازی ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرالی برای ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مدلغزشی بر پایه مدل دینامیکی خطی سازی شده در صفحه طولی و عرضی برای ربات بدون سرنشین زیرسطحی در دو سرعت کروز و فرار
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مقاوم شش درجه آزادی مد لغزشی جهت تضمین پایداری حرکتی ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی در یک فضای کاری سه بعدی
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
20th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل اجماع گروهی از ربات های بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی به کمک نظریه گراف (ETECH-۲۰ ۲۰)
Authors:
احسان طاهری
Year 1399
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2