لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Tosizadeh
Conference Paper
اساس عملکرد سامانه رانش مستقل از از پروانه بکمک تغییر شناوری
Authors:
سیدروح الله میرباقری
،
کریم اکبری وکیل آبادی
،
روح الله مظاهری
Year 1395
Publish place:
1st Marine Propulsion Conference
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مدل مرجع تطبیقی با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابولفتح نیک رنجبر
Year 1396
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 7
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین
Authors:
مژگان حاجی حسینی
Year 1395
Publish place:
5th National Conference on New Idea on Electerical Enginering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی پس انتشار خطا و توابع پایه شعاعی برای کنترل زاویه رول ربات زیرآبی خودکار
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی و بهینه سازی ربات خودکار زیرآبی به کمک الگوریتم کلونی مورچگان در محیطهای پیچیده
Authors:
یاسر اکرمی کارغش
،
سعید طوسی زاده
Year 1392
Publish place:
Conference on Electrical Engineering and Sustainable Development with a focus on new achievements in electrical engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download