لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Journal Paper
ارائه ی مدلی برای اهرم سازی یک شایستگی فناورانه (مورد مطالعه: ربات مارسان)
Authors:
علی حیدری
،
اسماعیل جعفر پناه
Year 1393
Publish place:
Quarterly Journal of Innovation and Entrepreneurship Issue 9، Vol 5
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی ربات های مارسان از نظر مدل های حرکتی و روش های طراحی
Authors:
سعید شاکری
،
شاهین فریدونی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطکاک کلمبی بیضوی با استفاده از انحنای مسیر سرپنوئیدی
Authors:
مصطفی غیور
،
نوید نگهبانی
،
امیرحسین نخعی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت یک ربات مارسان با حرکت نوسانی جانبی و تست حرکت آن
Authors:
امیرحسین نخعی
،
مصطفی غیور
،
نوید نگهبانی
،
احمد لطفی زاده
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن
Authors:
مصطفی غیور
،
سیدسلمان نوربخش
،
امیرحسین نخعی
،
نوید نگهبانی
Year 1388
Publish place:
2nd Conference in the Manufacturing Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ
Authors:
مصطفی غیور
،
نوید نگهبانی
،
امیرحسین نخعی
،
سید سلمان نوربخش
Year 1387
Publish place:
9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان
Authors:
فرشاد برازنده
،
سیف دلیل صفایی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download