لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mahdi Nasrolahi
Mahdi Izadi
Dariush Zakeri
Conference Paper
استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله سینماتیک معکوس ربات های صنعتی
Authors:
محمد امیر شکوری
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
The 9th International Conference on Electrical,computer and mechanical engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی کاربرد بینایی ماشین در حوزه ربات های صنعتی
Authors:
مهران غره الحمید
،
علیرضا فرهادی
Year 1402
Publish place:
6th International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه ربات های صنعتی مبتنی بر رویتگر با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
Authors:
امیرمحمد بختیاروند
،
عباس چترایی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات
Authors:
اسماعیل برزو
،
رامبد رستگاری
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات های صنعتی در بهبود عملکرد کارخانه جات
Authors:
علیرضا جلالی
،
محمدرضا قیداری
Year 1398
Publish place:
Fourth National Conference on Management, Accounting and Economics
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نقش ربات ها در صنعت : از مفهوم تا استقرار
Authors:
مهدی نصرالهی
،
رسول مرادی روزبهانی
Year 1396
Publish place:
National Conference on the Application of New Technologies in Science and Engineering, Electrical and Computer and IT
Pages:
25
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اتوماسیون صنعتی توسط کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی
Authors:
داریوش ذاکری
،
حسن زرآبادی پور
،
مهدی ایزدی
،
ایمان سلطانی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بازیافت خودروهای فرسوده از طریق ابتکارات نوین و تأثیر آن در توسعه پایدار
Authors:
امیر زندآریا
،
سیدحسین کاظمی
Year 1392
Publish place:
2nd International Conference & Exibition of Waste Management ,Recycling & Biomass
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download