نقش ربات ها در صنعت : از مفهوم تا استقرار

به علت تغییرات کلی در الگوی تولید از تولید انبوه به سمت سفارشی سازی انبوه، تکنولوژی های اتوماسیون با قابلیت پیکربندی مجدد، همانند روبات ها، مورد نیاز می باشد. اما، برنامه ریزی برای راه حل های ربات های صنعتی فعلی تا زمانی که محصولات جدید توسط سازندگان معرفی می شود و منجر به دفعات تغییر بالا می گردد، مشکل می باشد. به منظور رقابت در بازارهای جهانی، کارخانه های فردا، در صورت لزوم، نیاز به تکمیل خطوط تولید، شامل فن آوری های اتوماسیونی که به راحتی بتوانند پیکره بندی مجدد یا به روز شوند، دارند. در این مقاله ما مفهوم مهارت های جامع و خودتنظیم ربات برای تولید را ارایه می دهیم. ما نشان می دهیم که چگونه یک مجموعه نسبتا کوچک از مهارتها از دستور کارهای فعلی کارگر مشتق شده است و چگونه این را می توان به بازوهای مکانیکی متحرک صنعتی انتقال داد. مهارت های کلی روبات نه تنها بر روی این ربات ها نمی توانند اجرا شوند، بلکه به طور غیر مستقیم به منظور برنامه نویسی ربات ها برای انجام وظایف مختلف هم اجرا شود، از طریق استفاده از روش های ساده برنامه نویسی سطح کار. ما رویکردهای متنوعی را به این موضوع نشان می دهیم، که در سطح وسیعی توسط چندین نفر در تجربه های رباتیک آزمایش شده اند. ما یافته های مان را با استفاده از چندین سیستم کامل ربات در تاسیسات تولیدی در یک شریک صنعتی تایید می کنیم. از این آزمایش ها چنین برمی آید که استفاده از مهارت های ربات و چارچوب برنامه نویسی شده مرتبط با سطح کار، راه حل ماندگار برای ارایه ی روبات هایی است که می توانند به طور مستقیم و در حین حرکت، برای انجام وظایف جدید توسط کارگران کارخانه برنامه ریزی شوند.

Keywords:

ربات های صنعتی , مهارت های رباط , تقابل انسان و ربات , تولید به صورت خودکار , سفارش سازی انبوه