لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hooman Esfandyari
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات ۸ درجه آزادی به کمک متلب
Authors:
محمدعلی شریفی
،
دکتراحمدرضا خوگر
،
محمدرضا میرزایی ترک آباد
Year 1403
Publish place:
The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
Authors:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
Year 1402
Publish place:
The Second national conference of electrical and medical engineering challenges and solutions
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کالیبراسیون سینماتیکی ربات های موازی
Authors:
عباس فتاح
،
حمید شریعتی
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و بهبود طراحی دینامیکی میکروربات پیوسته ی جراح مجاری کلیه بر پایه آلیاژهای حافظه دار
Authors:
فروغ گودرزی
،
منیژه ذاکری
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل و شبیه سازی یک مفصل فعال موازی کابلی جدید
Authors:
محمد حسین قدیری
،
رامبد رستگاری
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
Authors:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی ربات پوشیدنی توانبخش شانه
Authors:
فرزان رکنی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل معادلات سینماتیک مستقیم و تعیین موقعیت مجری نهایی یک ربات هیبریدی 4 درجه آزادی با استفاده از شبکه عصبی
Authors:
ابراهیم ابوالقاسمی
،
احمد رضا خوگر
Year 1399
Publish place:
The first scientific-research conference on mechanics, electricity, computer and engineering sciences
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4