لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
Heydarali Talebi
Journal Paper
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
Authors:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
Year 1395
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 6
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1390
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
Authors:
رضا منفردی
،
سیدمهدی رضاعی
،
حیدرعلی طالبی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download