لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
Khoshnam Shojaei
Journal Paper
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان محدود ربات متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی
Authors:
ملیحه کاظمی پور
،
خوشنام شجاعی
Year 1399
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 42، Vol 11
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ دار با استفاده از روش های غیرخطی پسگام و مد لغزشی
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1399
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 1، Vol 16
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
،
مسعود مسیبی
Year 1397
Publish place:
First International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخدار همراه با تریلر
Authors:
پویا کساییان
،
بهرام تارویردی زاده
،
خلیل عالی پور
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download