لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Amir Zarei
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6
Conference Paper
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
Year 1399
Publish place:
National Conference on New Research in Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
Year 1398
Publish place:
Third International Congress of Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی
Authors:
ولی اله غفاری
،
غلامرضا جمالی
،
وحید میگلی
،
مجتبی میرزایی
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
Authors:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
Authors:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
Year 1398
Publish place:
EighthMajor Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی یک بازوی رباتیکی نصب شده بر خودرو بدون سرنشین و مقایسه نتایج با نرم افزار آدامز
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
عادله توکلی
Year 1398
Publish place:
4th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهبودیافته برای بازوی ربات دو لینکه انعطاف پذیر
Authors:
شهاب تکمه چی
،
امیرحسین زایری
،
عباس رسایی نیا
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی نوع 2 مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی وال برای بازوی رباتیکی
Authors:
امین فرهمند
،
فاطمه جمشیدی
Year 1397
Publish place:
Third National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده بهینه تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات صنعتی
Authors:
زهره مهدی
،
عباس چترایی
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل سرعت سروو موتور DC در بازوی ربات با استفاده از کنترل کننده فازی FLC
Authors:
منا شاهی
،
محمد رضا مهرفر
Year 1396
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6