فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی دارای تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی
نویسندگان: مهدی دلیر، نوشین بیگدلی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی
نویسندگان: مریم خمر، مهدی ادریسی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان: شیما آهنگر، زهرا رحمانی، برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی
نویسندگان: هادی دلاوری، حمید حیدری نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم های پسگام و ادمیتانس
نویسندگان: فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persian
مقاله ژورنالی
Robust Fuzzy Control of Uncertain Two-axis Inertially Stabilized Platforms Using a Disturbance Observer: A Backstepping-based Adaptive Control Approach
نویسندگان: M. Ghalehnoie، A. Azhdari، J. Keighobadi
سال انتشار 1404
محل انتشار: مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات: 14 | زبان: English
مقاله ژورنالی
Active Structural Control by Backstepping Design Considering Soil-structure Interaction Effects
نویسندگان: Farzaneh Modiri، Ehsan Darvishan
سال انتشار 1401
محل انتشار: Journal of Rehabilitation in Civil Engineering شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 12 | زبان: English
مقاله ژورنالی
Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor
نویسندگان: Mohammad Ganji-Nahoji، Ali Keymasi-Khalaji
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات: 18 | زبان: English
مقاله کنفرانسی
Backstepping-based fault-tolerant control of a robotic manipulator actuated by shape memory alloy
نویسندگان: Mohammad Mohammadi Shahir، Mehdi Mirzaei، Somayeh Jamshidi، Sadra Rafatnia، Zahra Ahangari Sisi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: English
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: English
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48