لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Mehran Mahboubkhah
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4
Journal Paper
طراحی، ساخت و تحلیل حرکتی ربات ۶ درجه آزادی چرخ دار موازی متحرک
Authors:
محمد ملکی رودپشتی
،
محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
Year 1399
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 7، Vol 20
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی
Authors:
حامد چلنگری جویباری
،
مهدی طالع ماسوله
،
بهنام داداش زاده
Year 1398
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 19
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعیین پیکربندی بهینه با نیرو- گشتاور بسته ربات های موازی کابلی قابل انطباق برای حرکت بر مسیر داده شده
Authors:
قاسم عباس نژاد
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1398
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 5، Vol 19
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
Authors:
علی حسنی
،
عباس بطالبلو
،
سید احمد خلیل پور سیدی
،
حمیدرضا تقی راد
Year 1400
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 11، Vol 21
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات موازی چهار درجه آزادی C۴
Authors:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
Year 1401
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 10، Vol 22
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی ۶ درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل کننده ی پسگام مدلغزشی
Authors:
امیر سلیمی لفمجانی
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 10، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی ۳-آرپی اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی
Authors:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
حسین کشاورز
،
سید مجتبی واردی کولایی
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 17
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش هندسی
Authors:
زلفا انوری
،
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 4، Vol 17
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بهینه سازی چند هدفه ساختار ربات موازی هگزا بر اساس شاخص های سینماتیکی و دینامیکی
Authors:
عرفان میرشکاری
،
افشین قنبرزاده
،
کوروش حیدری شیرازی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 8، Vol 16
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و ساخت ربات موازی چهار شاخه با فضای کاری عاری از تکینگی با استفاده از الگوریتم زنبورعسل با هوش ازدحامی
Authors:
مهدی زمانی فکری
،
مجتبی زارعی
،
مهدی طالع ماسوله
،
مجتبی یزدانی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 16
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4