سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
Conference Papers
- مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی بهینه یک میکرومکانیزم نرم با استفاده از روش رقابت استعماری ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- کنترل فعال سیستم جرم-فنر-دمپر شامل جاذب ارتعاشی و تخمین گر نیروی اغتشاشی ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا در حالت لنگ -آونگ و با تغییر موضع فنر پیچشی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- روشی نوین در سنتز ترسیمی تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با و بدون زمان بندی معین ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین در علوم و تکنولوژی (1396)
- بررسی و بهبود عملکرد نوع جدیدی از گیربکس CVT با چرخدنده سیارهای ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک (1395)
- طراحی مفصل کامپلینت لولایی ارائه شده در کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸) (1393)
- طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حظور لقی مفاصل ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید مسیر با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید تابع با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- رفع عیب شاخه ای سنتز تولید تابع مکانیزم چهارمیله ای با استفاده از گراف زاویه انتقال ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی بهینه مکانیزم چهار میلهای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
Journal Papers
- سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1401)
- بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم لنگ- لغزنده دارای مفصل لق با استفاده از مفصل خمشی بهینه منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1401)
- بهینه سازی چندهدفه درمان سرطان با استفاده از الگوریتم NSWOA منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1401)
- بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR منتشر شده در دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (1398)
- مسائل معکوس مکانیابی تسهیلات ۲- میانه پشتیبان با تغییر طول یالها و وزن رئوس روی درخت و تغییر مختصات نقاط در صفحه منتشر شده در دوفصلنامه مدیریت تولید و عملیات (1397)