لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
َAli Keymasi Khalaji
نتایج 21 تا 30 از مجموع 486
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزش تطبیقی گسسته یک ربات سیار همه جهته با استفاده از روش کنترل تاخیر زمانی
نویسندگان:
امید محمدپور
،
رضا احمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات:
14
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
نویسندگان:
علی حسنی
،
عباس بطالبلو
،
سید احمد خلیل پور سیدی
،
حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 21
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارتقای سخت افزاری، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات ۴درجه آزادی دلتا
نویسندگان:
علی روح اللهی
،
مهدی آزمون
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
نویسندگان:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی
نویسندگان:
مسعود یزدانی جهرمی
،
حسن سالاریه
،
محمود سعادت فومنی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع
نویسندگان:
فهیمه سادات طباطبایی نسب
،
سید علی اکبر موسویان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
احسان خواجه وندی راد
،
میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری
نویسندگان:
محمدرضا کریمیان ریزی
،
سعید فراهت
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 23
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهبود طراحی مسیر جمعی ربات ها به روش میدان های پتانسیل مصنوعی تطبیقی
نویسندگان:
مرتضی حق بیگی
،
اسماعیل خان میرزا
،
امیرحسین دوائی مرکزی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 24
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 486
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر