لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Mohammad Reza Jahed Motlagh
Seyed Jalil Sadati Rostami
َAli Keymasi Khalaji
نتایج 1 تا 10 از مجموع 44
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
تحلیل کنترلی یک مکانیزم کمکی برای ردیابی مسیر درزهای صفحه ای در جوشکاری رباتیک
نویسندگان:
زهرا ناصری اصل
،
رسول فشارکی فرد
،
حامد غفاری راد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
نویسندگان:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده ی ترکیبی تطبیقی هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی موجکی کوانتومی برای ردیابی مسیر سیستم های کوانتومی بسته ی متناهی
نویسندگان:
زینب صاحبی
،
مجید یاراحمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری در حضور اغتشاش باد
نویسندگان:
فرهاد پریوش
،
علی قاسمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 18
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش بین
نویسندگان:
ارسلان بابایی رباط
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
،
نفیسه محمدیان افتح
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
مجید شهباززاده
،
سید جلیل ساداتی رستمی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر به وسیله هواپیمای عمودپرواز در حضور نایقینی و اغتشاش
نویسندگان:
میثم کبیری
،
محمد باقر منهاج
،
هاجر عطریانفر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل
نویسندگان:
حدیثه نصیری
،
حمید قدیری
،
محمدرضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 44
1
2
3
4