فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
مقاله ژورنالی
Adaptive Fuzzy Control of Blood Glucose Level in Patients with Type ۱ Diabetes in Presence of Input Saturation
نویسندگان: Fatemeh Soleimannouri، Saeed Khorashadizadeh، Mohsen Farshad، Naser Mehrshad
سال انتشار 1404
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات: 11 | زبان: English
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده ها ی تطبیقی توزیع شده برای توافق در سامانه چندعاملی شامل بازوهای ربات با قید اشباع محرک
نویسندگان: ناهید رحیمی، طاهره بینازاده
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
بهبود عملکرد کنترل فعال ارتعاش در ماشین کاری با استفاده از کنترلر PID غیرخطی کسری
نویسندگان: پوریا نعیمی امینی، بهنام معتکف ایمانی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات: 11 | زبان: Persian
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای
نویسندگان: جواد پالیزوان زند، جمشید صبوری، جواد کاتبی، مهدی نوری
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله مهندسی عمران مدرس شماره 4، دوره 21
تعداد صفحات: 14 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
A new flight control system design method for a geostationary spacecraft under actuator saturation
نویسندگان: Amirreza Kosari، Hossein Salehghaffari
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: English
مقاله ژورنالی
Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان: Ali Deylami
سال انتشار 1400
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 13 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Tracking Control of Robots Revisited Based on Taylor Series and Asymptotic Expansion
نویسندگان: Ali Deylami
سال انتشار 1400
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات: 8 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان: Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 18 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
نویسندگان: Asghar Kebreyaeezade
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
نویسندگان: Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 10 | زبان: English
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22