لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Amir Hossein Davaee Markazi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
Journal Paper
یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی
Authors:
مسعود یزدانی جهرمی
،
حسن سالاریه
،
محمود سعادت فومنی
Year 1397
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 2، Vol 18
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
Authors:
احسان خواجه وندی راد
،
میثم وهابی
Year 1397
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 3، Vol 18
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد
Authors:
جعفر کاظمی
،
سجاد ازگلی
Year 1397
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 18
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
Authors:
ویدا شمس اسفندآبادی
،
مصطفی رستمی
،
سیدمحمدعلی رحمتی
،
سروش صادق نژاد
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 11، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه لینکی زیرفعال صفحه ای
Authors:
محمد مهدی کاکایی
،
حسن سالاریه
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 11، Vol 17
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی سیکل یک-تناوبی پایدار حرکت ربات دوپای غیرفعال صفحه ای الاستیک
Authors:
محمد یوسفوند
،
برهان بیگ زاده
،
امیرحسین دوائی مرکزی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 16
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
Authors:
Mahsa Ravanbakhsh
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
6
| Language: English
View And Download
Journal Paper
From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker
Authors:
m.r Sabaapour
،
m.r Hairi Yazdi
،
b Beigzadeh
Year 1395
Publish place:
Journal of Computational Applied Mechanics Issue 1، Vol 47
Pages:
10
| Language: English
View And Download
Journal Paper
Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel
Authors:
a Jaberi
،
M.R Hairi Yazdi
،
M.R Sabaapour
Year 1394
Publish place:
Journal of Computational Applied Mechanics Issue 1، Vol 46
Pages:
6
| Language: English
View And Download
Journal Paper
Trajectory Planning and Control of a Limit Cycle Walker Based on a Receding Horizon Control Scheme
Authors:
Behnam Mirtipour Fard
Year 1393
Publish place:
Computational Research Progress in Applied Science & Engineering Issue 1، Vol 1
Pages:
10
| Language: English
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2