لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Meghdari
Majid Sadedel
َAli Keymasi Khalaji
نتایج 11 تا 20 از مجموع 80
1
2
3
4
5
...
Last
Journal Paper
طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین
Authors:
سعید خدائی
،
اکبر اللهوردی زاده
،
بهنام داداش زاده
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 6، Vol 17
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی تطبیق پذیر با محرک آلیاژ حافظه دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک
Authors:
علیرضا هادی
،
آزاده حسنی
،
خلیل عالی پور
،
جواد کوهسرخی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 1، Vol 17
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
Authors:
علی کیماسی خلجی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 11، Vol 16
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG
Authors:
پیام نوری زاده
،
عقیل یوسفی کما
،
موسی آیتی
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 9، Vol 16
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کاهش ارتعاشات صفحات خورشیدی منعطف ربات های چرخ دار بر اساس برنامه ریزی حرکتی ربات
Authors:
مرتضی حافظی پور
،
علی اصغر جعفری
،
سید علی اکبر موسویان
Year 1395
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 8، Vol 16
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
Recent Advances in Self-adapting Systems for Wheeled In-Pipe Inspection Robots
Authors:
Hosain Mashjoor
Year 1403
Publish place:
Eighth International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
6
| Language: English
View And Download
Journal Paper
A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
Authors:
Fahime Kordi
،
Hamidreza Reza Alikhani
،
Javad Nikoukar
Year 1402
Publish place:
Signal Processing and Renewable Energy Issue 1، Vol 8
Pages:
17
| Language: English
View And Download
Conference Paper
Trajectory tracking control of a variable-mass Mecanum-wheeled mobile robot using sliding mode controller
Authors:
Amir Hossein Barjini
،
Mohammad Dastranj
،
Hassan Sayyaadi
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
5
| Language: English
View And Download
Conference Paper
Estimating the Target Location and Velocity Using Kalman Filter and Potential Field Path Planning of the Mobile Robot
Authors:
Faezeh Azimi Pirsoltan
،
Majid Sadedel
Year 1403
Publish place:
The first international conference on information technology engineering, mechanics, electricity and engineering sciences
Pages:
15
| Language: English
View And Download
Conference Paper
ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار
Authors:
علی مقداری
،
امیرعلی فروغ نصیرایی
،
رویا نریمانی
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 80
1
2
3
4
5
...
Last