سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
Conference Papers
- طراحی و مدل سازی سامانه ی موقعیت دهی یک میکروربات ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی تخمین گر و کنترلر وضعیت برای کوادروتور بر اساس کواترنیونها ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی مفهومی یک ربات اجتماعی برای مداخلات آموزشی درمانی کودکان سرطانی در محیط بیمارستان ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی و ساخت ربات پرتابگر دیسک سیمرغ ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی درآلیاژهای حافظه دار ارائه شده در اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی (1395)
- رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و چهارمین کنفرانس ملی آموزش مهندسی (با تکیه بر فن آوری های نوین یادگیری) (1394)
- Cellular Injection by CNT: Molecular Dynamics Study ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک (1393)
- مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- تدوین واسط کاربر نرم افزارLAMMPS برای اهداف نانومکانیک محاسباتی (CEDRA Molecular Dynamics Software ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1391)
- پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- Energy Dissipation Mechanism of NC-AFM: Temperature Effect Study ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی ناپذیرند؟ ارائه شده در کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴ (1388)
- شبیه سازی اثرات نانومتری در فرایند جابجایی نانوذرات به کمک دینامیک مولکولی ارائه شده در پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو (1388)
- Haptic device application in virtual handwriting training ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST ارائه شده در نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران (1387)
- (IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی ارائه شده در همایش ملی مواد نو (1387)
- طراحی مفهومی دستگاه سه‌محورة توانسنجی عضلات کمر در حالت ایزومتریک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انسان‌نما با استفاده از خط گشتاور صفر ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت اول ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی مسیر و کنترل‌کننده در منیپولیشن دینامیکی یک کره با استفاده از دو بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- Variational Smooth Motion Design using Machine Vision Registration ارائه شده در نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1382)
- بررسی توانایی مدل های ساده عضلانی ستون فقرات ناحیه کمر در ایجاد شرایط تعادل و پایداری همزمان به ازاء بارهای خارجی وارده ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1382)
- تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- روش شناسی مدل جریان بهینه انرژی در یک واحد مسکونی ارائه شده در دومین همایش بهینه سازی مصرف سوخت در ساختمان (1381)
- شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- حل مساله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- بررسی اثرات هندسه تیپ در تصویربرداری از یک مولکول زیستی با میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- Dynamic Analysis of Flexible Flapping Mechanism Using Bond Graph Approach ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
Journal Papers
- راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1399)
- تاثیر ربات های اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش آموزان در یک عمل هوشمندانه منتشر شده در فصلنامه فناوری آموزش (1396)
- رباتیک اجتماعی شناختی: رازها و نیازها منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1395)
- فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم ومهندسی : نشرعلم منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1389)
- آیامهندسی و علوم انسانی دردانشگاه های صنعتی ایران آشتی پذیرند؟ منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1388)
- مروری بر تجربه طراحی و تحلیل گروهی یک چرخش سوار از منظر آموزش مهندسی منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1401)
- تعیین میزان رضایت مندی در حالات چهره به کمک شبکه ی عصبی منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1400)
- بررسی اثرات کلینیکی و آموزشی ربات های اجتماعی در فرآیند درمان کودکان سرطانی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1397)
- مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1394)
- A New Approach for Vibration Analysis of a Cracked Beam منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1384)
- ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی منتشر شده در فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی (1373)
- ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی منتشر شده در دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی (1373)
- Dynamics of Flexible Manipulators منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1373)
- حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی منتشر شده در فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی (1372)
- حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی منتشر شده در دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی (1372)
- Modeling Flexibility Effects in Robotic Arms Via the Modified ۴x۴ D-H Homogeneous Transformation منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1369)