سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
ISI Papers
- "Arash: A social robot buddy to support children with cancer in a hospital environment", SAGE Publications, (2018), Vol 232, No 6: 605-618
- "Social Robotics, Education, and Religion in the Islamic World: An Iranian Perspective", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 26, No 5: 2709-2734
- "Human–Robot Interaction in Autism Treatment: A Case Study on Three Pairs of Autistic Children as Twins, Siblings, and Classmates", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 10, No 1: 93-113
- "RoMa: A Hi-tech Robotic Mannequin for the Fashion Industry", Springer International Publishing, (2017), Vol , No : 209-219
- "Young EFL Learners’ Attitude Towards RALL: An Observational Study Focusing on Motivation, Anxiety, and Interaction", Springer International Publishing, (2017), Vol , No : 252-261
- "A general closed-form solution for the static pull-in voltages of electrostatically actuated MEMS/NEMS", Elsevier BV, (2017), Vol 90, No : 7-12
- "The real-time facial imitation by a social humanoid robot", IEEE, (2016), Vol , No :
- "Conceptual design of a social robot for pediatric hospitals", IEEE, (2016), Vol , No :
- "Two Dimensional Dynamic Manipulation of a Disc Using Two Manipulators", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Modal Analysis of Metallic Nanocantilevers With FCC Lattice Using Atomic Approximation Method", ASMEDC, (2006), Vol , No :
- "Closed-Loop Finite Element Modeling for Analysis of Smart Structures in ANSYS Environment", ASMEDC, (2006), Vol , No :
- "Planning of Dynamic Compensation Manipulator Motions for Stability Enhancement of Mobile Manipulators by Soft Computing", ASMEDC, (2006), Vol , No :
- "Robust Backstepping Control of Robotic Nurse Unit to Assist Paraplegic Patient", ASMEDC, (2005), Vol , No :
- "Ava (A Social Robot): Design and Performance of a Robotic Hearing Apparatus", Springer International Publishing, (2015), Vol , No : 440-450
- "The Effect of Applying Humanoid Robots as Teacher Assistants to Help Iranian Autistic Pupils Learn English as a Foreign Language", Springer International Publishing, (2015), Vol , No : 1-10
- "Impact of Humanoid Social Robots on Treatment of a Pair of Iranian Autistic Twins", Springer International Publishing, (2015), Vol , No : 623-632
- "Stochastic Robust Hybrid Observer With Applications to Automotive Slip Angle Estimation", American Society of Mechanical Engineers, (2014), Vol , No :
- "Active Vibration Control of a CMOS-MEMS Nano-Newton Capacitive Force Sensor for Bio Application Using PZT", Trans Tech Publications, Ltd., (2012), Vol 628, No : 317-323
- "PRI (PALM ROTATION INDICATOR): A METRIC FOR POSTURAL STABILITY IN DYNAMIC NONPREHENSILE MANIPULATION", Kaunas University of Technology (KTU), (2012), Vol 18, No 4:
- "Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators", ASMEDC, (2007), Vol , No :
- "Surface defects characterization with frequency and force modulation atomic force microscopy using molecular dynamics simulations", Elsevier BV, (2010), Vol 10, No 2: 583-591
- "Observer based minimum variance control of uncertain piecewise affine systems subject to additive noise", Elsevier BV, (2016), Vol 19, No : 153-167
- "TWO-DIMENSIONAL ATOMISTIC SIMULATION OF METALLIC NANOPARTICLES PUSHING", World Scientific Pub Co Pte Lt, (2009), Vol 23, No 22: 2695-2702
- "Optimization of kinematic redundancy and workspace analysis of a dual-arm cam-lock robot", Cambridge University Press (CUP), (2014), Vol 34, No 1: 23-42
- "Optimal configuration of dual-arm cam-lock robot based on task-space manipulability", Cambridge University Press (CUP), (2009), Vol 27, No 1: 13-18
- "Nonlinear dynamic analysis of atomic force microscopy under deterministic and random excitation", Elsevier BV, (2008), Vol 37, No 3: 748-762
- "A dynamic object manipulation approach to dynamic biped locomotion", Elsevier BV, (2008), Vol 56, No 7: 570-582
- "Electrical Equivalent Circuit of Multi-mode Flexible Beams with Piezoelectric Elements", SAGE Publications, (2007), Vol 19, No 5: 621-627
- "Surface Modeling of Complicated Geometries with Incomplete Erroneous Data Points-An Extension to B-Spline Approach", IEEE, (2005), Vol , No :
- "A Rigid Body Spring Model to Investigate the Lateral Shift - Restraining Force Behavior of the Patella", IEEE, (2007), Vol , No :
- "Influence of the tip mass on the tip–sample interactions in TM-AFM", Elsevier BV, (2011), Vol 111, No 8: 1423-1436
- "Optimal stability of a redundant mobile manipulator via genetic algorithm", Cambridge University Press (CUP), (2006), Vol 24, No 6: 739-743
- "A Composite Rigid Body Algorithm for Modeling and Simulation of an Underwater Vehicle Equipped With Manipulator Arms", ASME International, (2005), Vol 128, No 2: 119-132
- "Effects of higher oscillation modes on TM-AFM measurements", Elsevier BV, (2011), Vol 111, No 2: 107-116
- "A Composite Rigid Body Algorithm for Modeling and Simulation of an Underwater Vehicle Equipped With Manipulator Arms", ASMEDC, (2004), Vol , No :
- "Passive Dynamic Object Manipulation: Preliminary Definition and Examples", China Science Publishing & Media Ltd., (2011), Vol 36, No 12: 1711-1719
- "Multi-body simulation of a flapping-wing robot using an efficient dynamical model", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 38, No 1: 133-149
- "Effects of the van der Waals force, squeeze-film damping, and contact bounce on the dynamics of electrostatic microcantilevers before and after pull-in", Springer Science and Business Media LLC, (2014), Vol 77, No 1-2: 87-98
- "Design and fabrication of a novel quick-change system", Elsevier BV, (2000), Vol 10, No 7: 809-818
- "BIPED HOPPING CONTROL BAzSED ON SPRING LOADED INVERTED PENDULUM MODEL", World Scientific Pub Co Pte Ltd, (2010), Vol 07, No 02: 263-280
- "Investigation of the atomic-scale hysteresis in NC-AFM using atomistic dynamics", Elsevier BV, (2010), Vol 42, No 8: 2069-2077
- "Robust adaptive backstepping control of uncertain Lorenz system", AIP Publishing, (2010), Vol 20, No 2:
- "Optimizing motion trajectories of dextrous fingers by dynamic programming technique", Cambridge University Press (CUP), (1992), Vol 10, No 5: 419-426
- "A Variational Approach for Modeling Flexibility Effects in Manipulator Arms", Cambridge University Press (CUP), (1991), Vol 9, No 2: 213-217
- "Directing the diffusive motion of fullerene-based nanocars using nonplanar gold surfaces", Royal Society of Chemistry (RSC), (2018), Vol 20, No 1: 332-344
Conference Papers
- طراحی و مدل سازی سامانه ی موقعیت دهی یک میکروربات ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- طراحی تخمین گر و کنترلر وضعیت برای کوادروتور بر اساس کواترنیونها ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- طراحی مفهومی یک ربات اجتماعی برای مداخلات آموزشی درمانی کودکان سرطانی در محیط بیمارستان ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- طراحی و ساخت ربات پرتابگر دیسک سیمرغ ارائه شده در 26th Annual Conference of Mechanical Engineering (1397)
- طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی درآلیاژهای حافظه دار ارائه شده در اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی (1395)
- رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها ارائه شده در First International Conference and Fourth National Conference on Engineering Education (based on new learning technologies) (1394)
- Cellular Injection by CNT: Molecular Dynamics Study ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- Dynamic Analysis of Flexible Flapping Mechanism Using Bond Graph Approach ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- بررسی اثرات هندسه تیپ در تصویربرداری از یک مولکول زیستی با میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- حل مساله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- تدوین واسط کاربر نرم افزارLAMMPS برای اهداف نانومکانیک محاسباتی (CEDRA Molecular Dynamics Software ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا ارائه شده در 20th Iranian Conference on Electric Engineering (1391)
- پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی ارائه شده در 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011) (1390)
- Energy Dissipation Mechanism of NC-AFM: Temperature Effect Study ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی ناپذیرند؟ ارائه شده در Engineering Education Conference in 1404 (1388)
- شبیه سازی اثرات نانومتری در فرایند جابجایی نانوذرات به کمک دینامیک مولکولی ارائه شده در 5th Nanotechnology Students Conference (1388)
- Haptic device application in virtual handwriting training ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST ارائه شده در 01st International Conference on Ergonomics (1387)
- (IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی ارائه شده در New Materials National Congress (1387)
- طراحی مفهومی دستگاه سهمحورة توانسنجی عضلات کمر در حالت ایزومتریک ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انساننما با استفاده از خط گشتاور صفر ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت اول ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی مسیر و کنترلکننده در منیپولیشن دینامیکی یک کره با استفاده از دو بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- Variational Smooth Motion Design using Machine Vision Registration ارائه شده در 9th Annual Conference of Computer Society of Iran (1382)
- بررسی توانایی مدل های ساده عضلانی ستون فقرات ناحیه کمر در ایجاد شرایط تعادل و پایداری همزمان به ازاء بارهای خارجی وارده ارائه شده در 11th Iranian conference on Biomedical Engineering (1382)
- تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار ارائه شده در 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1382)
- روش شناسی مدل جریان بهینه انرژی در یک واحد مسکونی ارائه شده در 2nd Conference on Energy Conservation in Building (1381)
- شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی ارائه شده در 4th National Symposium of Marine Industries (1381)
- الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در 4th National Symposium of Marine Industries (1381)
- مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
- بهینه سازی مسیرحرکت بازوی مکانیکی مشابه انگشت با استفاده ازالگوریتم برنامه نویسی پویا ارائه شده در international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1371)
Journal Papers
- مروری بر تجربه طراحی و تحلیل گروهی یک چرخش سوار از منظر آموزش مهندسی منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1401)
- تعیین میزان رضایت مندی در حالات چهره به کمک شبکه ی عصبی منتشر شده در Mechanical Engineering Sharif (1400)
- راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1399)
- بررسی اثرات کلینیکی و آموزشی ربات های اجتماعی در فرآیند درمان کودکان سرطانی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1397)
- تاثیر ربات های اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش آموزان در یک عمل هوشمندانه منتشر شده در Technology of Education Journal (1396)
- رباتیک اجتماعی شناختی: رازها و نیازها منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1395)
- بررسی تاثیر ربات های اجتماعی دستیار در کلاس های آموزش زبان انگلیسی مدارس ایران منتشر شده در Mechanical Engineering Sharif (1395)
- مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1394)
- فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم ومهندسی : نشرعلم منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1389)
- آیامهندسی و علوم انسانی دردانشگاه های صنعتی ایران آشتی پذیرند؟ منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1388)
- A New Approach for Vibration Analysis of a Cracked Beam منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1384)
- Dynamics of Flexible Manipulators منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1373)
- ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی منتشر شده در Journal of Computational Methods in Engineering (1373)
- ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی منتشر شده در Journal of Advanced Materials in Engineering (1373)
- حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی منتشر شده در Journal of Computational Methods in Engineering (1372)
- حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی منتشر شده در Journal of Advanced Materials in Engineering (1372)
- Modeling Flexibility Effects in Robotic Arms Via the Modified ۴x۴ D-H Homogeneous Transformation منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1369)