فیلتر نتایج
نتایج 41 تا 50 از مجموع 45
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان: سیدرضا نقیبی، علیرضا اکبرزاده توتونچی، رضا وفاپور
سال انتشار 1388
محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن
نویسندگان: مسعود طهانی، علیرضا اکبرزاده توتونچی، هادی کلانی، جواد صافحیان
سال انتشار 1388
محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک
نویسندگان: جعفر ثنایی مقدم سبزوار، علی رضا اکبرزاده توتونچی، علی اکبر اکبری، محمد رضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
مدل سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش و انتخاب پارامترهای مناسب
نویسندگان: جعفر ثنائی مقدم سبزوار، علی اکبر اکبری، علی رضا اکبر زاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
حل مساله دینامیک معکوس یک روبات موازی کروی جدید با استفاده از اصل کار مجازی
نویسندگان: جواد انفرادی، علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: Persian
نتایج 41 تا 50 از مجموع 45