لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Mohsen Bahrami
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
Authors:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
Year 1401
Publish place:
14th National Congress of Mechanical Engineering of Biosystems and Mechanization of Iran
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویه ای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه
Authors:
حمید رضا شافعی
،
محسن بهرامی
،
علی کمالی ایگلی
،
علی محمد شافعی
Year 1396
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 47
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مطالعه رفتار ارتعاشی بازوهای انعطاف پذیر
Authors:
علی محمد شافعی
Year 1396
Publish place:
2nd National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
Year 1392
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 3
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
Year 1386
Publish place:
07th Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download