لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohsen Bahrami
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین
Authors:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویه ای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه
Authors:
حمید رضا شافعی
،
محسن بهرامی
،
علی کمالی ایگلی
،
علی محمد شافعی
Year 1396
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 47
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل غیرخطی ربات ماهی دو لینکی در حرکت نقطه به نقطه
Authors:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
نرگس مهدی آبادی
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی خطای عملکردی مکانیزم موازی PUU-3 با مکانیزم کارتزین
Authors:
امیرحسین ولی
،
رضا محققی
،
افشین تقوایی پور
،
علی کمالی ایگلی
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download