لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Entekhab Shahabi
AliReza Ahmadyfard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4
Conference Paper
طراحی و کنترل ربات توانبخشی زانو
Authors:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
32
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو
Authors:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی،
Year 1400
Publish place:
6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
25
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
Authors:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
Year 1395
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 2، Vol 35
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی
Authors:
حامد صادقی
،
عارف افشارفرد
،
علی رضا اکبرزاده توتونچی
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
Authors:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات های اسکلت خارجی یاری گر پایین تنه
Authors:
رحمان اردکانیان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 9
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی 6-RUS به روش نیوتون اویلر
Authors:
محمدرضا نخئی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از مدل ماشین بردار پشتیبان در تخمین نیروی ماهیچهای زانو توسط سیگنالهای الکترومایوگرام در تمرینات ایزومتریک رباتFUM-PHYSIO
Authors:
فهیمه خطیبی
،
علی رضا احمدی فرد
،
علی رضا اکبرزاده توتونچی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تشخیص نوع گرفتن اشیا توسط پروتز مصنوعی FUM Bionic Handبه وسیله RFID
Authors:
سعید بهرامی مقدم
،
حامد جعفرزاده
،
صدرا نداف
،
احمد حاجی پور
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تخمین نیروی ماهیچه ای مبتنی بر سیگنال های الکترومایوگرام سطحی طی انقباضات ایزومتریک در فیزیوربات زانو
Authors:
فهیمه خطیبی
،
علی رضا احمدی فرد
،
علی رضا اکبرزاده توتونچی
Year 1394
Publish place:
The Second International Conference and the Third National Conference on the Application of New Technologies in Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4