لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Journal Paper
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
Authors:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 53
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1400
Publish place:
Advanced and intelligent material mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
Authors:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download