Nonlinear System State Estimation and Controller Design Using Modal Series
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,044
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_566
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
Modal series is a new approach for modeling and analysis of nonlinear systems. This paper provides application of modal series to state estimation of nonlinear systems and introduces a new state estimation approach for nonlinear systems which used a modal series model of nonlinear systems for Kalman filtering. The method implies a sequential use of Kalman filters which each one tries to decrease estimation errors of states. To validate the proposed approach, results of simulation of LQG control of a cart and pole using proposed approach has been compared with classical LQG control.
Keywords:
Authors
Aliakbar Mohammadi
Master Student of Control Engineering, Islamic Azad University of Kazeron, Ferdowsi University of Mashad
Naser Pariz
Associate Professor of Control Engineering, Ferdowsi University of Mashad
Hsan Shanechi
Associate Professor of Control Engineering, Ferdowsi University of Mashad
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :