Modeling and Pressure/Flow Control of a Robotic Arm Single Stage Valve
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,408
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_910
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
For a robot manipulator with prismatic motion, design and control of installed valves are the key factors in motion optimization. Considering this
priority, the proper application of hydraulic systems in industrial automation and robotics will be important problems. This paper presents the
modeling and pressure/flow control of a single-stage valve used in a two DOF robotic manipulator (RP). The prismatic DOF is generated and utilized with this modeled hydraulic valve that creates an accurate pressure control in system. Also in this paper, a hydraulic system is designed for improving the endeffector motion.
Keywords:
Authors
Ardeshir Karami Mohammadi
Assistant Professor Mechanical Eng. Dept., Shahrood University of Technology, Shahrood, IRAN
Hassan Pirzadeh Moghaddam
MSc.student Mechanical Eng. Dept., Shahrood University of Technology, Shahrood, IRAN
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :