طراحی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمانبرای خودخلبان پیچشی

در این مقاله روش غیرخطی طراحی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان برای خودخلبان پیچشی، در موشک EMRAAT با قابلیت هدایت مانور BTT ، به کارگرفته میشود. ابتدا با معرفی سطح لغزشی متغیر با زمان و در نتیجه قابل تنظیم بودن پهنای باند شکست فرکانس، همه فرکانسهای مدل نشده سیستم فیلتر میشوند. سپس با به کار بردن لایه مرزی تطبیقی در قانون کنترل و شبکه عصبی موجکی برای تقریب نامعینی های سیستم، تاثیرات منفی نامعینی ها و فرکانس های مدل نشده سیستم بر فرآیند کنترل کاهش داده میشوند. پدیده چترینگ رخ نخواهد داد و هزینه کنترل در مقایسه با دیگر روشها کمتر است. ردیابی بهینه بدست میآید. در شبکه موجکی، موجک کلاه مکزیکی به عنوان تابع پایهای انتخاب شده است. در آخر به منظور بررسی عملکرد و فواید روش ارائه شده، علاوه بر خودخلبان پیچشی، پاندول معکوس نیز به عنوان مثال دوم شبیه سازی شده است.

Keywords:

پهنای شکست فرکانس , تنظیم کننده بازگشتی , کنترل مد لغزشی , موشک , خودخلبان , لایه مرزی متغیر با زمان , شبکه موجکی