Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Comparative Study and Robustness Analysis of Quadrotor Control in Presence of Wind Disturbances

تعداد صفحات: 11 | تعداد نمایش خلاصه: 36 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI Paper: JR_ADMTL-12-2_003
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Comparative Study and Robustness Analysis of Quadrotor Control in Presence of Wind Disturbances

Reham Mohammed - Department of Electrical Engineering, University of Suez Canal, Egypt

چکیده Paper:

Controlling of the quadrotor has been noted for its trouble as the consequence of exceeds nonlinear system, strong coupled multivariable and external disturbances. Quadrotor position and attitude is controlled by several methodologies using feedback linearization, but when quadrotor works with unstructured inputs (e.g. wind disturbance), some limitations of this technique appear which influence flight work. Design control system with fast response, disturbance rejection, small error, and stability is the main objective of this work. So in this paper we can make use of new methods of control to design a controller of nonlinear robust with a reasonable performance to test the impact of wind disturbance in quadrotor control such as Fuzzy-PID controller and compared its results with the others four controllers which are PID tuned using GA, FOPID tuned using GA, ANN and ANFIS then discus which controller give the best results in the presence and absence of wind disturbance. The main objective of this paper is that performance of the designed control structure is computed by the fast response without overshoot and minim error of the position and attitude. Simulation results, shows that position and attitude control using FOPID has fast response and better steady state error and RMS error than Fuzzy-PID, ANFIS, ANN and PID tuned using GA without impact of wind disturbance but after impact of wind disturbance it was observed using Fuzzy-PID has fast response with minimum overshoot and better steady state error and RMS error than the other four controllers used in the paper and compared with most of literature reviews which didn t give the adequate results contrasted with the required position and attitude. The all controllers are tested by simulation under the same conditions using SIMULINK under MATLAB2015a.

کلیدواژه ها:

Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), Artificial Neural Network (ANN), Fuzzy-PID, Fractional Order PID (FOPID), Genetic Algorithm (GA), Proportional Integral Derivative (PID) Controller, Quadrotor

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1008303/

کد COI Paper: JR_ADMTL-12-2_003

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined,1398,Comparative Study and Robustness Analysis of Quadrotor Control in Presence of Wind Disturbances,,,,,https://civilica.com/doc/1008303

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398, Mohammed, Reham؛ )
برای بار دوم به بعد: (1398, Mohammed؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Kendoul, F., Survey of Advances in Guidance, Navigation, and Control ...
  • Hou, H., et al,. A Simple Controller of Minisize Quad-Rotor ...
  • Reizenstein, A., Position and Trajectory Control of a Quadcopter Using ...
  • Bresciani, T., Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, ...
  • De Lellis Costa De Oliveira, M., Modeling, Identification and Control ...
  • Al-Younes, Y. M., Al-Jarrah, M. A., and Jhemi, A. A., ...
  • Minh, L. D., Ha, C., Modeling and Control of Quadrotor ...
  • Altug, E., Ostrowski, J. P., Mahony, R., Control of a ...
  • Mokhtari, A., et al. Feedback Linearization and Linear Observer for ...
  • Mellinger, D., et al. Design, Modeling, Estimation and Control for ...
  • Subodh M., Robust Control of Quadrotors. Department of Automatic Control ...
  • Madani, T., Benallegue, A., Control of a Quadrotor Mini-Helicopter Via ...
  • Hamamci, S. E., An Algorithm for Stabilization of Fractional-Order Time ...
  • Efe, M. Ö., Neural Network Assisted Computationally Simple PIλDμ Control ...
  • Han, J., From PID to Active Disturbance Rejection Control, IEEE ...
  • Podlubny, I., Fractional-Order Systems and PIλDμ. IEEE Transactions on Automatic ...
  • Mahony, R., Kumar, V., and Corke, P., Multirotor Aerial Vehicles: ...
  • Mohammed, R. H., Quadrotor Control Using Advanced Control Techniques. International ...
  • Youns, M. D., Salih, M. A., and Abdulla, I. Abdulla. ...
  • Xue, D., Chen, Y., A Comparative Introduction of Four Fractional ...
  • Faieghi, M. R. Nemati, A., On Fractional-Order PID Design, In: ...
  • Kim, J., Kasabov, N., HyFIS: Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems and ...
  • Areed, F. G., Haikal, A. Y., and Mohammed, R. H., ...
  • Mohammed, R. H., Bendary, F., and Elserafi, K., Trajectory Tracking ...
  • Jang, J. S. R., Sun, C. T., Neuro-Fuzzy Modeling and ...
  • Jang, J. S. R., ANFIS: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System, IEEE ...
  • Mohammed, R., Quadrotor Control Using Fractional-Order PIλDμ Control, Journal of ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report Paper
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    Export Citation info of this Paper to research management softwares

    Share this paper

    WHAT IS COI?

    COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

    Support