هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها
Publish place: Electronic and cyber defense، Vol: 7، Issue: 4
Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 778
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_PADSA-7-4_011
Index date: 18 April 2020
هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها abstract
توانایی کنترل و هدایت پهپادها، به عنوان یکی از ابزارهای مدرن فناوری در ارتباط با سامانه های هوافضایی، به اولویت مهمی در حوزه پدافند هوایی هر کشوری مبدل شده است. در این مقاله، گروهی از پهپادهای شبکه شده که با هماهنگی یکدیگر اهداف مشخصی را دنبال می کنند، در نظر گرفته شدهاند. پهپادها در حین ماموریت با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و به تبادل اطلاعات مهمی مانند سرعت و مکان خود با اعضای دیگر موجود در شبکه می پردازند. کنترل کننده طراحی شده برای این منظور، به صورت توزیع شده طراحی شده است. با توجه به ماهیت شبکه بودن سامانه، برای پیاده کردن ساختار شبکه و همچنین کاهش حجم محاسبات از الگوریتم بهینه سازی توزیع شده و همچنین از کنترل پیش بین استفاده شده است. در اینجا چالشهایی نظیر حفظ آرایش مطلوب، تاخیر ارتباطی در شبکه و مصرف بهینه انرژی، برای رسیدن به هدف در حین عملیات مطرح میشوند، که لازم است کنترل کننده طراحی شده با وجود موارد ذکر شده عملکرد مطلوبی داشته باشد. در نهایت برای بررسی و نشان دادن عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده، شبیه سازی ها یی در نرم افزار متلب انجام می شوند. نتایج به دست آمده نشان می دهند که روش پیشنهادی با وجود چالش های ذکر شده در سامانه های شبکه شده، نرخ همگرایی و مقدار قابل تحمل تاخیر زمانی بهتری نسبت به روش های مشابه قبلی دارد.
هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها Keywords:
هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها authors
جعفر خلیل پور
دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)
محمد ویسی
مربی، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
فرشاد رحیمی
دانشگاه صنعتی سهند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :