قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به همراه رویت گر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 348

This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-8-2_009

تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399

Abstract:

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخورد معین با هدف به‎صورت زاویه خط دید متغیر با زمان مطلوب برای یک هدف دارای مانور تعریف شده است. برای حل مسئله نامشخص بودن شتاب هدف، از یک رویت گر حالت توسعه یافته استفاده شده است و با به کارگیری یک کنترل کننده مود لغزشی نرم، مانور هدف جبران شده است. شبیه سازی های عددی کارآمدی این روش را تضمین می­کنند و نشان می­دهد این روش در مقایسه با روش­های پیشین عملکرد بسیار بهتری در برخورد با اهداف دارای مانور بالا دارد.

Keywords:

کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم , رویت گر حالت توسعهیافته , زاویه برخورد معین , اهداف دارای مانور بالا , تخمین شتاب هدف

Authors

سعید خان کلانتری

دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان

حسن محمدخانی

عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه امام حسین (ع)

کاظم حیدری

دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • W. Wang, S. Xiong, X. Liu, S. Wang, L. Ma, ...
  • Y. Wang, M. Sun, S. Du, Z. Chen, Comparative investigations ...
  • A. Zhurbal, M. Idan, Effect of estimation on the performance ...
  • D. Chwa, Fuzzy adaptive disturbance observer-based robust adaptive control for ...
  • T. Song, D. Lin, J. Wang, Disturbance observer–based control for ...
  • H. Gao, Y. Lv, G. Ma, C. Li, Backstepping sliding ...
  • W. Liu, Y. Wei, G. Duan, M. Hou, Integrated guidance ...
  • D. Chwa, Robust nonlinear disturbance observer-based adaptive guidance law against ...
  • Y. B. Shtessel, I. A. Shkolnikov, A. Levant, Guidance and ...
  • Z. Zhu, D. Xu, J. Liu, Y. Xia, Missile guidance ...
  • L. Sun, W. Wang, R. Yi, W. Zhang, Fast terminal ...
  • S. Xingling, W. Honglun, Back-stepping active disturbance rejection control design ...
  • A. Bacciotti, L. Rosier, Lyapunov functions and stability in control ...
  • S. Bhatt, D. Bernstein, Finite time stability of continuous autonomous ...
  • S. Yu, X. Yu, B. Shirinzadeh B, Z. Man, Continuous ...
  • S. R. Kumar, S. Rao, D. Ghose, Sliding mode guidance ...
  • نمایش کامل مراجع