رویکرد برنامه ریزی شده بهره تطبیقی به منظور کنترل مانور طولی هواپیما
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 15، Issue: 4
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 286
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-15-4_003
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399
Abstract:
ناپایداری، نایقینی مدل و اختلالات موجود در سامانه یک هواپیما که در حالت پرواز مداوم و مستقیمالخط قرار دارد و می خواهد یک مانور طولی را انجام دهد سبب می شود که انجام چنین مانوری بدون کمک یک کنترلکننده امکانپذیر نباشد. با توجه به آنکه معادلات دینامیکی هواپیما غیرخطی هستند، استفاده از یک کنترلکننده خطی که بر مبنای خطیسازی در یک نقطه کار طراحی شده باشد، کارآیی رضایتبخشی نخواهد داشت. به این ترتیب، لزوم استفاده از کنترلکنندههای غیرخطی محرز می گردد. در این مقاله جهت طراحی کنترلکننده از روش برنامهریزیشده بهره استفاده شده است. طراحی کنترلکننده برنامهریزی شده بهره، شامل دو مرحله متمایز است: مرحله اول، طراحی کنترلکنندههای خطی که اجزای کنترلکننده برنامهریزیشده بهره میباشند. مرحله دوم، برنامهریزی یعنی تعیین ضابطهای که تحت آن، یکی از کنترلکنندههای خطی در حلقه بسته قرار گیرند. کنترلکنندههای خطی مورد نیاز از طریق روشهای کنترل بهینه انتخاب گردیدهاند و جهت تعیین تعداد و محل نقاط خطیسازیشده و تعیین معیاری برای استفاده از هر یک از کنترلکنندههای خطی از مفاهیم حاشیه پایداری و متریک v-gap استفاده شده است. لازم به ذکر است در این تحقیق مانور طولی که بهعنوان فرمان و یا سیگنال مبنا از هواپیمای در حالت پرواز مداوم مستقیمالخط خواسته شده، مقدار ثابت چرخش برای زاویه پیچ است. نتایج نشان داد با ترکیب کنترلکننده غیرخطی برنامهریزیشده بهره و سامانه غیرخطی در یک حلقه بسته، مانور طولی مورد نظر به نحو مطلوبی صورت پذیرفت
Keywords:
مانور طولی , پرواز مداوم مستقیم الخط , برنامه ریزی شده بهره , حاشیه پایداری , معیار اندازه گیری عدم قطعیت
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :