کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 15، Issue: 4
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 510
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-15-4_004
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399
Abstract:
مدلسازی و کنترل هواپیمای بدون سرنشین بیشک یکی از حوزههای فعال در مهندسی کنترل بهشمار میآید. با توجه به دینامیک غیرخطی، متغیر با زمان و عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتا پیچیده و مهم محسوب میشود. یکی از پرکاربردترین روشهای کنترلی مقاوم در این حوزه، روش کنترل مد لغزشی میباشد. از اینرو در این مقاله، طراحی، شبیهسازی و تحلیل دو کنترلکننده، PID و مد لغزشی جهت کنترل بهینه زاویه اوج یک هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا بهمنظور مدلسازی دینامیکی مدل ریاضی مناسبی جهت توصیف حرکت طولی هواپیما ارائه شده است، در ادامه، یک کنترلکننده مد لغزشی مقاوم بر مبنای الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات بهمنظور کنترل زاویه اوج هواپیما در حضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی طراحی شده است، آنچنانکه پارامترهای بهینه با هدف به حداقل رساندن سیگنال کنترلی و خطای ردیابی تعیین میشوند. سپس، کیفیت عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از کنترلکننده بهینه PID از نظر مشخصات پاسخ گذرا مقایسه شده است در نهایت، نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل کننده مدل لغزشی پیشنهادی ضمن کاهش میزان فراجهش پاسخ سامانه، رفتار مقاومتری نسبت به کنترل کننده PID جهت کنترل زاویه اوج هواپیما دارد.
Keywords:
Authors
میلاد بربستگان
موسسه آموزش عالی احرار رشت
احمد باقری
دانشگاه گیلان
الهام یزدانی بجاربنه
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
سعید نظامیوند چگینی
دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :