تاثیرات اغتشاش در سیستم های کنترل غیرخطی و استراتژی کنترلی بازخورد مقایسه آن با سیستم های خطی

تحقیق انجام شده توسعه یک استراتژی کنترلی بازخورد را برای حذف اغتشاش قابل اندازه گیری در سیستمهای غیرخطی با کنترل فیدبک در نظر میگیرد. به عبارت دیگر، طراحی مستقلی از کنترلگر بازخورد اغتشاش برای یک سیستم کنترلی فیدبک غیرخطی انجام شده است. با اشاره به کنترل بازخورد اغتشاش شناخته شده سیستم های خطی، مشکل کنترل بازخورد برای سیستم های کنترل غیرخطی فرمولبندی شده است. مفهوم اثر اغتشاش به کمک آنالیز پایداری لیاپانوف از سیستم غیرخطی با اغتشاش پایدار مجانبی با کنترل بازخورد معرفی میشود. با ایجاد اثر اغتشاش، یک طرح کنترلی بازخورد که پایداری مجانبی را در حضور اغتشاش خارجی تضمین میکند، پیشنهاد شده و با استفاده از سیستم آونگ معکوس به عنوان یک مثال گویا بررسی شده است.

Keywords:

پاسخ های خروجی , پاندول معکوس , پایداری سیستم , کنترلگر PD , مکان هندسی ریشه.