بسته نرم افزاری برای مطالعه مقایسه ای مسیر سینماتیکی موشک و هدف در روشهای هدایت آشیانه یاب تعقیب، موازی و تناسبی

در این مقاله ابتدا مسیر سینماتیکی برمبنای حرکت نسبی هدف و موشک درصفحه مورد بررسی قرارمی گیرد، همچنین انواع روش های هدایتی بصورت یک پکیج توسط نرم افزار Matlab طراحی و شبیه سازی شده و در نهایت رابط گرافیکی کاربر (GUI) به منظور استفاده راحت تر کاربر و مقایسه انواع روش ها با ورودی های متفاوت ساخته شده است که قابلیت تحلیل خروجی ها و در قالب نمودار و جدول را دارا می باشد. نگرش جدید تاکید بر اعمال قیود واقعی نظیر بار جانبی مجاز متحمل بر موشک و همچنین پروفیل تغییرات سرعت آن می باشد. هدف اصلی بدست آوردن بازه تغییرات مشخصه اصلی هر مانور به گونه ای است که با شلیک یک موشک با مشخصات ثابت بتوان مانور مدنظر هدف را خنثی نماید. روش هدایت تناسبی با در نظر گرفتن مانور سرعت برای موشک و انواع مانورها برای پرنده دارای دقت بسیار بهتری نسبت به روش پاگونی با پیش انداز و متعاقبا بدون پیش انداز و هدایت موازی داراست. در این روش با افزایش ثابت تناسبی میزان دقت افزایش مییابد. در این روش بیشترین میزان خطای برخورد مربوط به مانور دایره در هواپیما است.