جبران اغتشاش خارجی در کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از رویتگر مد لغزشی مرتبه دوم

وضعیت یک ماهواره به معنای جهت گیری آن در فضا نسبت به دستگاه های مختلف است. وظیفه سیستم کنترل وضعیت ماهواره انجام مانور وضعیت و یا حفظ وضعیت مطلوب در حضور اغتشاشات خارجی است. در این مقاله برای مقابله با اغتشاشات خارجی از یک رویتگر مد لغزشی مرتبه دوم برای تخمین مقدار اغتشاش در سه محور ماهواره استفاده شده است. برای بیان وضعیت به منظور فائق آمدن بر مشکل تکینیگی از کواترنیون استفاده شده و از کنترل کننده غیر خطی PD مبتنی بر کواترنیون بهره گرفته شده است. همچنین از مدل غیر خطی برای بیان معادلات دورانی استفاده شده است. در انتها با شبیه سازی یک اغتشاش خارجی نامعلوم عملکرد رویت گر و سیستم کنترل وضعیت بررسی شده و نتایج ارائه شده است.

Keywords:

کنترل وضعیت ماهواره , اغتشاش خارجی , کواترنیون واحد , رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم