طراحی کنترل کننده تطبیقی گسسته زمان مدل مرجع برای کنترل وضعیت سه محوره ماهواره باتخمین عوامل غیرخطی و اغتشاشات
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 858
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_576
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
دراین مقاله به منظور کنترل وضعیت سه محوره ماهواره یک کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان طراحی شده است دراین طراحی هدف کنترلر انجام مانورهای ازپیش تعیین شده به منظور اجرای ماموریت ماهواره می باشد دراین روش کنترل اغتشاشات محیطی وارد برماهواره و ترم های غیرخطی ناشی ازکوپلینگ محورهای ماهواره بصورت یک پارامترمتغیر بازمان و نامشخص درنظر گرفته میشود لذا معادله غیرخطی دینامیک ماهواره به صورت یک مدل خطی باپارامترهای نامشخص بازنویسی میشود سپس با بکارگیری یک مکانیزم تخمین مقدار این پارامتر درهرلحظه تخمین و بروز رسانی میشود وقانون کنترل تطبیقی مدل مرجع برای مدل خطی ماهواره درحضور این پارامتر نامشخص طراحی و سپس به مدل غیرخطی ماهواره اعمال خواهد شد ازمزایای این روش طراحی ساده سیستم کنترل و قابلیت پیاده سازی اسان آن درمیکروکنترلرهاست که این امربه دلیل گسسته بودن فضای طراحی سیستم کنترل می باشد درنهایت عملکرد روش کنترل کننده تطبیقی طراحی شده درحضورگشتاورهای اغتشاشی گرادیان جاذبه ای و عدم قطعیت ماتریس ممان اینرسی های ماهواره ارزیابی شده است
Keywords:
Authors
فرهاد فانی صابری
استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر پلی تکنیک تهران پژوهشکده علوم و فناوری فضا
صادق احمدی دستگردی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :