مدل سازی اثرات تسمه و پولی و کوپلینگ انعطاف پذیر بر عملکرد موتورهای الکتریکی سیستم محرک زیر دریایی

امروزه تحقیقهای فراوانی در زمینه موتورهای الکتریکی در حال اجراست . عدم م دل سازی اتصالات انعطاف پذیر واسط مانند کوپلینگها و تسمه وپولی بعض ی از رفتارهای واقعی را نمایش نمی دهد . هر چقدر تعداد اتصالها و عوامل محرک بیشتر شوند اهمیت این مدهای مدل نشده بیشتر می شود. تزویج دو موتور الکتریکی به جای یک موتور در نیروی محرکه زیردریایی نم ونه بارزی از این حالت است که مد های نوسانی مدل نشده ناشی از اتصالهای انعطاف پذیر از یک طرف می تواند عملکرد کنترل کننده را مختل کند و از سویی دیگر باعث بروز لرزشهای ناخواسته ای در بدنه زیردریایی شود . در این مقاله ضمن ارائه مدل دینامیکی اتصالهای انعطاف پذیر و تکمیل مدل دینامیکی دو موتور الکتریکی مختلف تزویج شده ، کنترل کننده مقاوم ی برای مدل تکمیلی اصلاح شد به نحوی که دو هدف کنترلی شامل تنظیم سرعت دلخواه و تقسیم مناسب بار بین دو موتور با دقت کافی انجام می شود

Keywords:

انعطاف پذیر , تزویج دو موتور الکتریکی , کنترل مقاوم , کوپلینگ , مدل سازی