کنترل هیبرید مبتنی بر H∞xبرای کاهش ارتعاشات لرزه ای سازه ها

در حالت کلی کنترل کننده های استفاده شده در سازه ها به منظور کاهش تاثیر اغتشاشات به چهار دسته کنترل کننده غیر فعال، کنترل کننده نیمه فعال، کنترل کننده فعال و کنترل کننده هیبرید تقسیم بندی می شود. در پژوهش های قبلی کنترل کننده هیبرید ترکیبی از کنترل کننده فعال و غیر فعال بود. در این مقاله کنترل کننده هیبرید جدیدی با ترکیب کنترل کننده فعال و نیمه فعال ارایه شده است که عملکرد مطلوب تری را از خود نشان می دهد و توانسته متوسط جابه جایی و شتاب جابه جایی طبقات را به صورت مطلوب تری کنترل نماید. همچنین، کنترل کننده های فعال و نیمه فعال جدیدی نیز پیشنهاد شده اند که عملکرد مطلوب تری را نسبت به کنترل کننده های قبلی طراحی شده از خود نشان می دهند

Keywords:

کنترل سازه ها , کنترل کننده فیدبک خروجی , LMI کنترل کننده مقاوم مبتنی بر H∞ کنترل کننده نیمه فعال , دمپر MR , کنترل کننده هیبریدی