ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی

Year: 1398
COI: NREAS02_173
Language: PersianView: 338
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

ساسان توکلی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان
رضا دهقانی - استادیا ر گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان
محمدرضا کارآموز راوری - استادیا ر گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

Abstract:

ربا تهای پیوسته قدرت مانور بهتری از ربات های سری متداول با بازوان صلب، به خصوص در محیط های محدود را نشان می دهند. انطباق ذاتی این ربات ها باعث می شود برخورد و تعامل مناسب تری را با اجسامی که با آن روبرو می شوند، ارائه کنند . در مدل سازی دینامیکی ربات پیوسته برای پیش بینی رفتار واقعی ربات، با ید تلاش کرد حداکثر ویژگی ها و خواص مکانیکی در نظر گرفته شوند. در این ربات ها از کابل های متصل به دیسک ها به عنوان عملگر استفاده می شود. در این مقاله، ابتدا سینماتیک یک ربات پیوسته کابلی بررسی می شود. با استفاده از معادلات بدست آمده در تحلیل سینماتیک، تحلیل دینامیکی انجام می شود و معادلات حرکت ربات پیوسته استخراج می شود. مدل سازی دینامیکی ربات پیوسته کابلی امکان کنترل دقیق تر ربات را فراهم می کند. برای کنترل ربات پیوسته از کنترلر PID استفاده می شود

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is NREAS02_173. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1034636/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
توکلی، ساسان و دهقانی، رضا و کارآموز راوری، محمدرضا،1398،مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی،second national conference on advanced research in engineering and applied science،Borujerd،https://civilica.com/doc/1034636

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 2,714
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support