تحلیل تنش و سبک سازی ربات صنعتی اسکارا
Publish place: The 5th International Conference on The New Horizons in The Electrical Engineering, Computer and Mechanic
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,069
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MHCONF05_087
تاریخ نمایه سازی: 12 شهریور 1399
Abstract:
در این پژوهش به منظور سبک سازی بازوی ربات اسکارا، تحلیل دینامیکی تنش و جابجایی و بهینه سازی توپولوژی به روش SIMP بر روی ربات اسکارا به کمک نرم افزارهای آباکوس و روبوآنالایزر انجام شد که مدل بهینه سازی شده بازوی اول دارای 40% وزن سبک تر نسبت به مدل اولیه است و با توجه به شبیه سازی در شرایط بحرانی مشاهده شد میزان حداکثر تنش معادل فون مایسز و جابجایی در محدوده نرمال قرار دارد. نتایج حاصل شده از تحلیل دینامیکی بازوی اصلی و بازوی بهینه سازی شده نشان می دهد که مدل بازوی بهینه سازی شده با 40% سبک سازی نسبت به مدل اصلی، دارای تمرکز تنش کمتر و توزیع تنش یکنواخت تر است.
Keywords:
Authors
سعید فرامرزی
دانشجوی کارشناسی ارشد ساخت و تولید دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی مهدیپورعمرانی
دانشیار پژوهشکده مکانیک و فناوری های ساخت دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا خوگر
دانشیار پژوهشکده مکانیک و فناوری های ساخت دانشگاه صنعتی مالک اشتر