ساخت و ارزیابی یک ماشین خودگردان به منظور استفاده در حفر چالکود در باغات متراکم

به کارگیری روشهای کود دهی مناسب و بهبود شرایط فیزیکی خاک در منطقه توسعه ریشه درختان از اهمیت ویژه ای برخودار است. رایج ترین روش برای اعمال کود های آلی در دنیا حفر گودال هایی در اطراف درختان بوسیله مته های مارپیچ است که در ایران انواع موتوری دستی و پشت تراکتوری آن بسیار رایج می باشد. با این حال در باغات متراکم ایران هیچ یک از انواع رایج برای کوددهی درختان نمی تواند مورد استفاده قرار بگیرد. به غیر از انواع دستی و تراکتوری، از مینی لودرها نیز برای به حرکت در آوردن مته های مارپیچ استفاده می شود که با توجه به اندازه کوچک و قابلیت مانورپذیری بالا، می توانند در فضاهای محدود گزینه مناسبتری باشد. در این پروژه یک ماشین خودگردان مشابه مینی لودر هایی که راننده در حالت ایستاده آن را هدایت می کند، ساخته و برای بکارگیری در باغات متراکم معرفی شد. دراین راستا سعی گردید است با تکیه بر تکنولوژی متوسط و امکانات موجود درکشور ماشینی معرفی گردد که ضمن برخورداری از قابلیت های لازم برای حفر چال کود قیمت آن نیز برای نظام خرده مالکی مناسب باشد. در ماشین ساخته شده، توان یک موتور دیزل به توان هیدرولیکی تبدیل گردیده و از این توان برای به حرکت درآوردن سامانه انتقال قدرت به چرخهای عقب، بازوهای بالا برنده مته و همچنین در تامین حرکت چرخشی مته استفاده می شود. سامانه انتقال قدرت به چرخ ها شامل یک گیربکس با شش دنده جلو و دو دنده عقب، کلاچ اصلی قطع و وصل توان به گیربکس ، ترمز و کلاچهای چرخهای چپ و راست برای گردش سریع ماشین می باشد. در طراحی بازوهای بالا بر هیدرولیکی از یک مکانیزم چهار بازویی استفاده گردیده که امکان حرکت عمودی مته تا عمق مطلوب را فراهم می نماید. در این ماشین راننده بر روی سکوی تعبیه شده در انتهای ماشین ایستاده و هدایت آن را توسط غربالک فرمان و اهرم های هیدرولیک که در دسترس او قرار گرفته انجام می دهد. سیستم فرمان ماشین از نوع مکانیکی است و نیروی چرخشی غربالک فرمان را از طریق یک جعبه فرمان به حرکت خطی در راستای عرض ماشین برای به حرکت در آوردن چرخهای جلو تبدیل می کند. آزمون میدانی ماشین ساخته شده نشان داد که این خودرو می تواند در دامنه وسیعی از سرعت از 15/0 کیلومتر تا 1/9 کیلومتر در ساعت حرکت کند و بر روی دایره ای به قطر 2/5 متر در باغات گردش نماید. در این آزمون مشخص گردید که ماشین قابلیت تامین حرکت مته به صورت تقریبا عمودی تا عمق 50 سانتی متری را دارا بوده و می تواند نیروی لازم برای فرو بردن مته و بالا کشیدن مته از خاک را تامین نماید. مقایسه عملکرد ماشین خودگردان با گودال کن های دستی موتوری نشان داد که زمان لازم برای حفر چال کود و جایگذاری کود در استفاده ازنوع خودگردان به ترتییب 68 و 35 درصد نوع دستی موتوری است و بطور کلی هزینه کارگر مورد نیاز را به نصف تقلیل می دهد. کلمات کلیدی: چال کود، گودال کن، مینی لودر