شناسایی و معرفی ماشین برداشت پسته

اگرچه مکانیزاسیون سامانه های پس از برداشت پسته که به عنوان کارگاه های ضبط پسته مطرح است در کشور ایران بهخوبی شناخته شده است، ولی بااین وجود مکانیزاسیون برداشت آن کماکان با نقصان مواجه است. یکی از دلایل آن البته سنتی بودن باغات و عدم کاشت درختان با در نظر گرفتن الزامات برداشت مکانیزه است. کاشت صحیح و فاصله دار درختان یک راه حل درازمدت است اما تا اصلاح ارقام و باغات موجود باید بتوان طی یک برنامه کوتاه مدت، برای اقتصادی کردن برداشت در باغات موجود راه حلی مکانیزه اندیشید. عدم وجود نسخه های صحیح مکانیزاسیونی برای برداشت مکانیزه بهداشتی و اقتصادی محصول باعث شده است که هزینه های برداشت محصول با توجه به گران شدن دستمزدهای کارگری سهم بالایی را در کل هزینه های تولید پسته ایفا کند و درعین حال ریسک صادراتی آن را به علت آلودگی های قارچی بالا ببرد. هدف این پروژه شناسایی و معرفی مطلوب ترین روش برداشت پسته در ایران به تناسب هر یک از انواع باغات کشور، با لحاظ کردن کلیه متغیرهای موثر بود. در این راستا ابتدا بانک های اطلاعاتی موثر در تصمیم سازی شناسایی و وزن دهی شدند، سپس با بررسی و مطالعه ماشین های برداشت پسته در ایران و جهان و همچنین مطالعهٔ ویژگی های باغات پسته کشور و ترکیب اطلاعات و مشخص نمودن کلیه موارد موثر در مکانیزاسیون باغات پسته، متغیرهای اصلی موثر در انتخاب ماشین، مورد شناسایی قرارگرفته و تجزیه وتحلیل کلیه اطلاعات با Expert Choice انجام شد. درنهایت با جاسازی کلیه یافته ها در یک شبکه عصبی مصنوعی و ایجاد یک فرد فوق خبره، برای کلیهٔ باغات پسته کشور توصیه ماشین یا روش مناسب برداشت داده شد به نحوی که با در نظر گرفتن اهم متغیرهای اقتصادی، باغی و حتی ویژگی های باغدار بتوان مناسب ترین روش برداشت را تجویز کرده و ماشین مناسب را برای حداکثر بهره وری اقتصادی باغ موردنظر توصیه نمود. ازآنجاکه در این تحقیق حداقل پنج نوع ماشین یا روش مهم در فرآیند مکانیزاسیون برداشت پسته شناسایی و مشخصات فنی آن ها با 9 مشخصهٔ اصلی باغات پستهٔ ایران انطباق داده شده است لذا سیستم تصمیم گیر فوق خبرهٔ حاصل می تواند با 9 سوال از باغدار (که متغیرهای ورودی سیستم بوده و عبارت اند از: 1- محدودیت اقتصادی باغدار 2- اهمیت آفلاتاکسین 3- اندازهٔ باغ 4- آرایش کشت 5- تعداد تنهٔ هر درخت 6- سن باروری درختان 7- روحیهٔ نوگرایی باغدار 8- ویژگی های سطح باغ 9- فاصله خالی زیر درختان) مناسب ترین ماشین یا روش برداشت را از میان بیش از 1600 توصیهٔ ممکن، با رویکردی اقتصادی ارایه نماید. برای تکمیل کار و برای استفاده ساده تر از یافته های پژوهش، یک نرم افزار اختصاصی طراحی شد که پس از اخذ سوالات 9 گانهٔ فوق الذکر از کاربر، می تواند ماشین ها و یا روش های برداشت مناسب را برای هر نوع باغ پسته ای معرفی و اولویت بندی کند. این روش ها عبارت اند از: 1- خوشه چینی با دست 2- برداشت با ابزار کمکی 3- شاخه تکان نفربر 4- شاخه تکان تراکتوری 5- کمباین و تنه تکان تراکتوری. نرم افزار موردنظر، همراه گزارش ارایه شده است.کلمات کلیدی: مکانیزاسیون، برداشت پسته، شبکه عصبی، انتخاب خبره، شیکر، شاخه تکان، کمباین پسته