طراحی کنترل غیرخطی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی در سیستم تعلیق مک فرسون
Publish place: The First Regional Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,717
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EASTTEHRANMECH01_203
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1389
Abstract:
هدف از این تحقیق ارائه یک روش کنترل غیر خطی برای سیستم تعلیق مک فرسون می باشد. در این تحقیق در ابتدا با در نظر گرفتن یک مدل مناسب و کاربردی برای سیستم مکفرسون ، مدلسازی ریاضی انجام شده و معادلات سینماتیکی و دینامیکی سیستم تعلیق مک فرسون بدست آمده است. سپس جهت پایدارسازی سیستم مکفرسون در شرایط بحرانی جاده طراحی کنترلر در خصوص این سیستم انجام شده است. روش کنترل مود لغزشی جهت کنترل تعقیب مسیر برای سیستم تعلیق مک فرسون بکار گرفته شده و نشان داده می شود که این روش بسیار موثر است. در انتهای این تحقیق مقاومت کنترل مود لغزشی در مقابل عواملی مانند عدم قطعیت در مدلسازی، تغییر پارامترهای مدل،نویز و اغتشاش سنجیده شده و نشان داده می شود که مقاومت روش مورد نظر در مقابل عوامل نامبرده شده بسیار بالاست.
Keywords:
Authors
علی توسلی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج – آموزشکده فنی و حرفه ای سما کر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :