کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری
Publish place: The First Regional Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 871
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EASTTEHRANMECH01_244
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1389
Abstract:
هدف از این مقاله طراحی یک کنترلکنندهی مقاوم، جهت کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکرسکوپ نیروی اتمی در حالت ضربهای، میباشد. اهداف اصلی مدار کنترلی، دنبال کردن ورودی مرجع و از بین بردن اثر اغتشاشات در محدودهی مطلوب میباشند. جهت طراحی کنترلکنندهی مناسب ، نیاز به مدل سازی دقیق تیرک میکروسکوپ می باشد. در این مقاله جهت ساده سازی مدار کنترلی از یک مدل سادهی جرم و فنر جهت مدلسازی تیرک میکروسکوپ استفاده میشود. این ساده سازی یک سری از عدم قطعیت ها ، مربوط به دینامیکهای مدل نشده را به همراه دارد که برای شبیهسازی دقیق نیاز است این عدم قطعیت ها در مدار کنترلی در نظر گرفته شوند. از سوی دیگر با توجه به کراندار، ولی نامشخص بودن نیروی برهم کنش سوزن نمونه، این نیرو با یک عدم قطعیت پارامتر در نظر گرفته میشود. در این مطالعه از کنترل کننده ی H∞جهت طراحی مدار کنترل در حضور عدم قطعیتها استفاده میشود.
Keywords:
Authors
پوریا نام اوران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدهی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
امیرحسین دوایی مرکزی
دانشیار، دانشکدهی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :