استفاده از ربات انسان نما جهت تشخیص ماسک صورت افراد
Publish place: 6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 762
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF06_253
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
Abstract:
این روزها که جهان درگیر رویارویی با بیماری covid-19 میباشد، به گفته صاحبنظران پزشکی یکی از مهمترین عوامل جلوگیری از شیوع این ویروس استفاده از ماسک است. در این مقاله از ربات انساننمای Pepper برای تشخیص وجود ماسک بر روی صورت افراد به صورت بلادرنگ استفاده شده است. روش کار بدین صورت است که ابتدا وجود یک انسان در مقابل ربات تشخیص داده شده، سپس محل صورت او مشخص میشود. در ادامه اجزای صورت با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر شامل استفاده از طبقه بندی آبشاری تصویر Haar و الگوریتم پیشنهادی OKAO تشخیص داده میشود. برای تشخیص وجود ماسک روی صورت، وجود دهان و بینی در صورت و همچنین ابعاد دهان و بینی نسبت به ابعاد صورت سنجیده میشود و سپس ربات بر مبنای این مقایسه عملیات متناظر را انجام میدهد. نتایج پیاده سازی الگوریتم های پیشنهادی در این مقاله بر روی ربات پپر نشان میدهد که سرعت انجام مراحل آن و نیز دقت تشخیص برای اجرای بلادرنگ تشخیص ماسک صورت توسط ربات قابل قبول است.
Keywords:
Authors
الهه راه پیما
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران
عبداله شمیسا
استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران
ندا اعلمی
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم،تهران، ایران