طراحی کنترلکننده ردیاب مقاوم تطبیقی برای سیستمهای ساندویچ مکانیکی مقید به تابع اشباع ساندویچ شده
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 51، Issue: 1
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 346
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-51-1_003
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
Abstract:
در این مقاله مسئله ردیابی مقاوم تطبیقی برای سیستمهای ساندویچ با تابع غیرخطی ناهموار اشباع در حضور عدم قطعیتها و اغتشاشهای خارجی حل شده است. سیستمهای ساندویچ دستهای از سیستمهای غیرخطی میباشند که توابع غیرخطی ناهموار بین زیرسیستمهای مجزای آنها ساندویچ شدهاند. مقاله حاضر، سیستمهای ساندویچ شامل دو زیرسیستم غیرخطی با تابع غیرخطی اشباع واقع شده بین زیرسیستمها را مورد مطالعه قرار میدهد. به خاطر ویژگیهایی همچون عدم معکوسپذیری و ناهمواری تابع اشباع، همچنین وجود ضرایب نامعلوم و اغتشاشهای خارجی، تحلیل و فرآیند طراحی سیستمهای مذکور با پیچیدگیهایی مواجه میباشد. در این مقاله، یک کنترلکننده مقاوم تطبیقی با استفاده از رویکرد کنترلی پسگام و ترکیب آن با تابع Nussbaum بر اساس نظریهی لیاپانوف، برای دستیابی به اهداف کنترلی پیشنهاد شده است. به منظور تایید دستاوردهای نظری و همچنین کارایی روش پیشنهاد شده، روش مطرح شده به یک سیستم مکانیکی شامل یک بازوی نگهدارنده تک لینکی که توسط یک موتور DC راهاندازی میشود، اعمال میگردد. نتایج شبیهسازی عملکرد مؤثر رویکرد پیشنهادی را در ردیابی سیگنال مرجع متغیر با زمان در حضور جملات نامعلوم، اغتشاشهای خارجی و تابع اشباع ساندویچ شده بین زیر سیستمها نشان میدهد.
Keywords:
Authors
میثم اژدری
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
طاهره بینازاده
دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :